齿轮减速马达是很多电动机和设备的核心部件。齿轮减速器能够根据出示齿轮降速来提升电机扭矩輸出，并调节輸出转速比。可是，仔细的制造行业内工作人员也许会发觉，齿轮减速器中的齿轮实际上能够分成许多种类。我将和大家一起来讨论相关齿轮减速器中的齿轮归类。

（1）齿轮减速马达——直齿轮

最普遍的齿轮是直齿圆柱体齿轮，用以大齿轮降速。直齿轮上的齿是直的，并在不一样的轴上平行面安裝。直齿圆柱体齿轮是用以全自动洗衣机、螺丝起子、配件闹铃，和别的机器设备。由于齿轮齿合和撞击,每一次碰撞都是造成极大的噪声并造成震动，这就是为啥轿车等机械设备上不应用直齿圆柱体齿轮的缘故。一个一切正常的齿轮比范畴为1:1至6:1。

（2）齿轮减速马达——螺旋式齿轮

因为齿相互影响的缘故，斜齿轮与正齿轮对比工作中更稳定和清静。斜齿轮上的齿与齿轮表层成一定视角激光切割。当2个齿刚开始紧密连接时，触碰是慢慢的-从齿的一端刚开始并在齿轮转动到彻底紧密连接时维持触碰。典型性的螺旋角范畴约为15-三十度。推力荷载立即伴随着螺旋角的断线的尺寸而转变。螺旋式是变速箱中最常见的齿轮。他们还造成很多推力，并应用滚动轴承来协助支撑点推力负荷。斜齿轮能用来将转动视角调节九十度。当安裝在竖轴处时。它的一切正常减速比范畴是3：2到10：1。

（3）齿轮减速马达——锥齿轮

锥齿轮用以更改轴的转动方位。锥齿轮有直齿，螺旋式或准双曲面样子的齿。直齿与正齿轮有类似的特点，齿合时也是有非常大的危害。与正齿轮相近，直齿锥齿轮的一切正常减速比范畴是3：2至5：1。

螺旋式齿的实际操作与斜齿轮同样。与直齿对比，他们造成较少的震动和噪声。螺旋式斜坡的右边是齿的外半一部分，歪斜于从轴平面图顺时针行驶。螺旋式倾斜角的右手按反方向方位行驶。一切正常齿轮比范畴是3：2到4：1。

准双曲面齿轮是一种螺旋式齿轮，其样子是转动双曲面而不是锥形。准双曲面齿轮将小齿轮放置abs齿圈或冠轮上。这容许小齿轮的直徑更大而且出示大量的触碰总面积。

小齿轮和齿轮一般一直反过来的，小齿轮的螺旋角一般超过齿轮的视角。准双曲面齿轮因为其很大的减速比而被用以驱动力传动装置。一切正常齿轮比范畴是10：1至200：1。

（4）齿轮减速马达——蜗轮蜗杆齿轮

蜗轮蜗杆齿轮用以大中型齿轮降速。减速比范畴为5：1至300：1是典型性的。设定的目地是让涡杆可以旋转齿轮，但齿轮不可以旋转涡杆。涡杆的视角偏浅，因而齿轮因为彼此之间的磨擦而维持在适度部位。该齿轮传动适用输送带系统软件，在其中锁住作用可作为制动系统或应急终止设备。