减速马达的换相控制方法
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发表时间:2020-03-13
智能化AGV车大多数应用直流电电机還是减速马达呢？用减速马达立即驱动器后胎,进而控制成本,且可提升其电磁能与机械动能的变换高效率。如今的智能化AGV,一般都选用以下：三种电机:高效率低速档稀上稀土永磁减速马达、高效率低速档稀土永磁直流电有刷电机、高效率髙速稀上稀土永磁直流电有刷电机。
直流电电机在旋转全过程屮，绕组屮的电流量要不断转换方向，令其转了子向一个方位旋转。其屮，有刷电机是选用电刷与换相器根据机械设备触碰的方法开展换相的;而减速马达则是根据霍尔传感器检验出绕组即时运行部位的数据信号再根据微控制器或专用型集成ic对收集的数据信号开展解决，并同步控制相对的光耦电路对电机绕组开展操纵。
因为减速马达的换相是根据控制器及有关电源电路开展的负以这类电机沒有电刷与换相器的机械设备触碰与损坏必须常常换电刷等易损件元器件，进而可合理提升电机的使用期，降低维修费。另外，因为减速马达沒有电刷与换相器中间的磨擦，因此在换相期内沒有火花放电造成，那样将大大的减少对整个设备自动控制系统的影响。可是，因为减速马达的电流量换相必须专业的电源电路开展操纵，因此全部控制回路将会非常复杂。
一般，电动助力车的减速马达与车的后胎主轴轴承为一体,其电机定子安裝在主轴轴承上，电机的机壳做为电机转子,根据不锈钢丝与后胎钢圈联接。电动助力车的减速马达二个绕组按三角形方法联接。
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